Adhezja resztkowa to właściwość połączenia klejowego określająca stopień pozostawania śladów kleju na podłożu po usunięciu taśmy samoprzylepnej. Parametr ten pozwala ocenić, czy po odklejeniu taśmy powierzchnia pozostaje czysta, czy też występują pozostałości wymagające dodatkowego czyszczenia. Adhezja resztkowa zależy m.in. od rodzaju zastosowanego kleju (akrylowy, kauczukowy, hybrydowy) i charakterystyki podłoża (chropowatość, porowatość, obecność plastyfikatorów). Wpływają na nią również czas i warunki ekspozycji (temperatura, wilgotność, działanie promieniowania UV).

Niska adhezja resztkowa sprawdza się w przypadku taśm maskujących, etykiet czasowych i taśm zabezpieczających. Wyższa może być akceptowalna w zastosowaniach przemysłowych, gdzie trwałość połączenia jest ważniejsza niż estetyka powierzchni.